Android StudioでManifestにエラーが出るとき

開きなおしたらエラーが解消された・・・

Android Studioで実機デバッグを行う

Galaxy Nexus(SC-04D)をデバッグモードにした時にPCに認識させる方法。(Android ADB Interfaceのインストール方法)。

Windows 8で署名の無いドライバをインストールする方法（テストモード無し）

上記のサイトを参考にしました。
Windows 8だと標準では署名なしドライバをインストールできないことにハマった。